学 位：博士

所在系所：机械工学系

行政职务：无

办公地点：机电楼613

办公电话：

电子邮箱：jiaoran@ustb.edu.cn

科研方向：外骨骼康复机器人；爬壁机器人；机器人控制方法

 

社会/学术兼职：

中国康复医学会智能康复专业委员会委员，担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IROS等期刊/会议审稿人。

教育经历：

2015.09－2021.06 北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，获博士学位

2011.09－2015.06 河北工业大学，公海贵宾会(集团)有限公司官网，获学士学位

工作经历:

2024.01－至今 公海贵宾会(集团)有限公司官网，公海贵宾会(集团)有限公司官网，讲师、副教授

2021.06－2023.12 北京工业大学，材料与制造学部，博士后

2019.10－2020.11 荷兰University of Twente, Robotics and Mechatronics (RaM) group, 访问学者

代表性论著：

1. Jiao R, Tian Z, Li H, et al. Human-Robot Interaction Control With Constrained Space and Compliant Behavior: Integral Barrier Lyapunov Function Approach[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2026.

2. Jiao R, Chen L, Luhan X, et al. RWTCbot: A New Wall-Climbing Robot Capable of Wall-to-Wall Transitions at Internal and External Right Angles in All Scenarios[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, 11(7): 8744-8751.

3. 李辉,田哲豪,焦然*等.基于肩肱节律的高人机相容上肢外骨骼康复训练控制方法[J].机械工程学报, 2026, 1-11.

4. 焦然，陈亮，张建华等. 面向内外直角过渡的轮式磁吸附爬壁机器人设计与分析[J]. 机械工程学报, 2025, 61(17): 50-65.

5. Li J, Wang X, Jiao R*, et al. Asymmetric integral barrier Lyapunov function-based human-robot interaction control for human-compliant space-constrained muscle strength training[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(7): 4305-4317.

6. Jiao R, Liu W, Rashad R, et al. A novel robotic system enabling multiple bilateral upper limb rehabilitation training via an admittance controller and force field[J]. Mechatronics, 2024, 97: 103112.

7. Wang C, Jiao R*, Zhang J. Nonlinear observer-based impedance control of a fully-actuated hexarotor for accurate aerial physical interaction[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2024, 51(4): 683-695.

8. Jiao R, Rong Y, Dong M, et al. Hybrid-disturbance-observer-based interaction control for a fully actuated UAV with tether-based positioning system[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2023, 50(5): 740-752.

9. Jiao R, Chou W, Rong Y, et al. Anti-disturbance attitude control for quadrotor unmanned aerial vehicle manipulator via fuzzy adaptive sigmoid generalized super-twisting sliding mode observer[J]. Journal of Vibration and Control, 2022, 28(11-12): 1251-1266.

10. Jiao R, Rashad R, Bicego D, et al. Observer-based geometric impedance control of a fully-actuated hexarotor for physical sliding interaction with unknown generic surfaces[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(4): 74.

主要科研项目：

1.国家自然科学基金青年项目，“基于运动神经元协同机理的上肢运动畸形多模态刺激闭环康复机制研究”, 2026.01-2028.12, 主持

2.国家重点研发计划“工程科学与综合交叉”重点专项青年科学家项目, 高拟人步态的仿生髋关节助行关键技术研究, 2025.12-2030.11, 子课题负责人

3. 北京市自然科学基金-海淀联合重点基金, 高场强核磁兼容脊髓穿刺机器人关键技术与系统研发, 2025.7-2028.6, 课题负责人

4. 机器人学国家重点实验室基金, 健患双侧多模态信息融合下个性化康复交互控制研究, 2023.12 -2024.12, 主持

5. 北京市博士后基金, 面向双边协调多模式训练的上肢康复机器人交互控制研究, 2022.07-2023.07, 主持

6. 中央高校基本科研业务费, 面向病态肌群异常协同的意图再识别与自适应矫正康复调控机理研究, 2025.04-2027.03, 主持

成果与荣誉：

获北京高校第十四届青年教师教学基本功比赛教学论文二等奖、2024中国机械工业联合会科技进步二等奖、中国国际大学生创新大赛(2025)全国总决赛优秀创新创业导师。

作为第一指导教师指导学生获：

• 2025中国国际大学生创新大赛（国创赛）国赛金奖

• 2026年“挑战杯”首都大学生创业计划竞赛主赛道特等奖

• 2025“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛“青聚AI”人工智能+专项赛特等奖

• 公海贵宾会(集团)有限公司官网第27届“摇篮杯”大学生创新创业科技竞赛特等奖

• 公海贵宾会(集团)有限公司官网第26届“摇篮杯”大学生创新创业科技竞赛一等奖